隨著(zhù)翻堆機發(fā)展走向智能化，有的機型還配備了電子監控模塊，它是用來(lái)控制其他模塊的運動(dòng)，來(lái)相互協(xié)調完成整個(gè)肥料的翻堆過(guò)程。當完成了料堆翻堆工作或者翻堆過(guò)程中遇到了障礙物時(shí)，可以利用提升液壓油缸來(lái)將整個(gè)的翻堆裝置提升到一定的位置，這樣可以有效的避開(kāi)障礙物，避免了剛性沖擊同時(shí)減少了對翻堆裝置的破壞，便于翻堆裝置實(shí)現快退或快進(jìn)回到指定的作業(yè)位置。當肥料堆放不整齊時(shí)可以通過(guò)清理鏟，將肥料堆周邊的肥料或者障礙物清除掉，從而保證了液壓履帶在運行過(guò)程中平穩性，避免了由于路面不整齊而造成運動(dòng)時(shí)的不平穩。

自走式翻堆機采用整體上下結構的布局，采用全液壓驅動(dòng)方式來(lái)帶動(dòng)整個(gè)翻堆機行走，通過(guò)駕駛室內的方向控制裝置來(lái)控制翻堆機的行駛方向，它已經(jīng)由原來(lái)的機械式發(fā)展為控制與液壓系統技術(shù)集成的自動(dòng)化設備。

自走式有機肥翻堆機的作用原理：

翻堆裝置安裝在整機的 下邊，采用液壓馬達來(lái)驅動(dòng)完成翻堆裝置的旋轉工作，由于翻堆裝置上的刀盤(pán)是按螺旋形布置的，在旋轉時(shí)對肥料能起到了聚攏的作用效果，將翻堆裝置兩端的物料提升聚攏到翻堆裝置的中部，翻堆裝置刀座上的刀具在運轉時(shí)，將肥料堆內部的塊狀物料打碎、攪拌后拋灑到翻堆裝置的后端，在肥料的拋灑過(guò)程中使肥料充分與空氣接觸，肥料堆中的多余水分被蒸發(fā)了、降低了由于發(fā)酵而產(chǎn)生的高溫、并且為好氧發(fā)酵微生物提供了充足的氧氣。